腦卒中幸存患者都存在不同程度的功能障礙，比如80%的患者存在上肢功能障礙。臨床研究表明，早期積極的康復(fù)治療可使90%的存活患者恢復(fù)獨(dú)立行走和自理生活，30%的患者恢復(fù)原來(lái)的工作；相反，如果不進(jìn)行康復(fù)治療，上述兩方面的比例，相應(yīng)地只有6%和5%。

對(duì)于腦卒中患者，傳統(tǒng)康復(fù)治療方法主要是治療師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的徒手操作，或借用簡(jiǎn)單的器械工具幫助患者完成康復(fù)訓(xùn)練，以促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的重塑等目的。

傳統(tǒng)方法的不足在于：康復(fù)效果較大程度依賴(lài)于治療師的經(jīng)驗(yàn)水平；徒手操作會(huì)消耗治療師大量的精力和體力，難以保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、頻率、時(shí)長(zhǎng)和一致性；訓(xùn)練過(guò)程枯燥乏味，患者得不到直觀的視覺(jué)反饋，主動(dòng)參與的積極性不高，使得康復(fù)效果大大降低；不能實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，訓(xùn)練后缺乏客觀評(píng)估數(shù)據(jù)。

在我國(guó)，康復(fù)治療師的數(shù)量是嚴(yán)重不足的，根據(jù)我國(guó)腦卒中患者的數(shù)量，至少需要40多萬(wàn)的康復(fù)治療師，但是目前只有兩萬(wàn)左右，缺口巨大。很多患者得不到及時(shí)而規(guī)范的康復(fù)治療，錯(cuò)過(guò)了康復(fù)黃金期，從而增加了家庭負(fù)擔(dān)。采用康復(fù)機(jī)器人輔助人工進(jìn)行康復(fù)是一個(gè)必然趨勢(shì)，是解決我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)有專(zhuān)業(yè)人才供需矛盾的必然選擇。

相比傳統(tǒng)徒手康復(fù)手段，康復(fù)機(jī)器人不知疲倦，非常適合高體力消耗、重復(fù)規(guī)范性的活動(dòng)?？祻?fù)機(jī)器人通過(guò)情景互動(dòng)或晉級(jí)式游戲模式提高患者的主動(dòng)性和參與度，通過(guò)內(nèi)置智能傳感器，采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)、量化訓(xùn)練強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)即時(shí)直觀反饋和科學(xué)客觀評(píng)估，從而提高康復(fù)效果和效率。另一方面，在機(jī)器人的輔助下，患者無(wú)需治療師全程協(xié)助，因此，治療師可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的治療模式，提高了醫(yī)療資源使用率，使得更多患者有機(jī)會(huì)得到高效治療。

在日常生活中，人的上肢要完成比下肢更多更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，上肢功能在大腦里占的區(qū)域很大，上肢、手的感覺(jué)皮層、運(yùn)動(dòng)皮層的區(qū)域都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于下肢。上肢為精細(xì)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)控制面積比較大；下肢為粗大運(yùn)動(dòng)，控制面積小一些。所以，腦卒中患者中，上肢功能障礙患者所占比例高于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者。與下肢的康復(fù)治療相比，上肢的康復(fù)治療更加復(fù)雜、精細(xì)，上肢功能恢復(fù)比下肢恢復(fù)更加緩慢和困難。因此，上肢功能康復(fù)一直是腦卒中康復(fù)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。

（人體各部在運(yùn)動(dòng)區(qū)域的定位關(guān)系）

Wisebot? X5是以神經(jīng)可塑性和鏡像神經(jīng)元等康復(fù)理論為基礎(chǔ)，為上肢功能障礙患者設(shè)計(jì)的智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，創(chuàng)新提出了Brunnstrom分級(jí)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍的智能評(píng)估技術(shù)，進(jìn)而自動(dòng)生成康復(fù)訓(xùn)練方案，實(shí)現(xiàn)了評(píng)估和訓(xùn)練方案的無(wú)縫連接。

Wisebot? X5在多個(gè)維度實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不僅提供了主動(dòng)、被動(dòng)和主被動(dòng)(助力)訓(xùn)練模式，而且首創(chuàng)了鏡像訓(xùn)練模式，實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)協(xié)調(diào)性的同步訓(xùn)練。

智能評(píng)估

傳統(tǒng)康復(fù)評(píng)估基本還是依據(jù)評(píng)估量表(比如Brunnstrom量表)，由康復(fù)師對(duì)患者一對(duì)一人工評(píng)估。評(píng)估時(shí)，患者動(dòng)作經(jīng)常不達(dá)標(biāo)，動(dòng)作遲鈍，比較耗費(fèi)醫(yī)生時(shí)間，并且由于人工評(píng)價(jià)的主觀性和偏見(jiàn)，導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果因人而異。Wisebot? X5基于??智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估的客觀化、可量化和智能化。

（Brunnstrom評(píng)估）

（關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍評(píng)估）

智能生成康復(fù)訓(xùn)練方案

多種訓(xùn)練模式，康復(fù)期全覆蓋

鏡像訓(xùn)練模式，康復(fù)效果明顯

點(diǎn)擊<鏡像療法在腦卒中后上肢功能康復(fù)中應(yīng)用的研究進(jìn)展>詳細(xì)了解鏡像療法相關(guān)內(nèi)容。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)全程可視化

豐富的任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練方案

Wisebot? X5設(shè)計(jì)了認(rèn)知雙重任務(wù)訓(xùn)練場(chǎng)景，雙重任務(wù)相比單任務(wù)訓(xùn)練更具有挑戰(zhàn)性，可增強(qiáng)腦區(qū)皮質(zhì)執(zhí)行領(lǐng)域啟動(dòng)功能，加快大腦神經(jīng)元突觸信號(hào)傳導(dǎo)速度，進(jìn)而明顯改善患者注意力和執(zhí)行能力。Wisebot? X5將認(rèn)知雙重任務(wù)訓(xùn)練和鏡像療法結(jié)合一起，進(jìn)一步增強(qiáng)了鏡像療法的效果。

簡(jiǎn)單易用，人性化交互設(shè)計(jì)

專(zhuān)注于智能康復(fù)機(jī)器人及智慧康復(fù)醫(yī)療解決方案的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，擁有來(lái)自中科院、哈工大等院校的一流康復(fù)醫(yī)學(xué)、工程團(tuán)隊(duì)和專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)(由院士、杰青等組成)，在康復(fù)醫(yī)學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域積累了超過(guò)15年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自主核心技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，已研發(fā)了上肢、手指、認(rèn)知等多款智能康復(fù)機(jī)器人，獲得了中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)一等獎(jiǎng)、中國(guó)針灸學(xué)會(huì)二等獎(jiǎng)、廣東省針灸學(xué)會(huì)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。華鵲景以“幫助人民獲得健康與幸?！睘槭姑?wù)健康中國(guó)。

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