上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)—提高腦卒中患者認(rèn)知功能
腦卒中后認(rèn)知功能障礙(post-stroke cognitive impairment,PSCI) 是腦卒中患者的常見癥狀和后遺癥。我國流行病學(xué)研究顯示,PSCI的平均發(fā)病率為55.9%,其中約 1/3會發(fā)展為卒中后癡呆。PSCI使患者不能有效地進(jìn)行有意識的學(xué)習(xí)及運動訓(xùn)練,嚴(yán)重影響其運動功能的恢復(fù)、自我照顧及社區(qū)活動的參與,從而導(dǎo)致患者生存質(zhì)量低下,給社會和家庭帶來巨大的負(fù)擔(dān)。PSCI不僅會增加患者的病死率,亦嚴(yán)重影響患者日常生活活動能力(activity of daily living,ADL)和社會功能。
腦卒中后認(rèn)知功能障礙傳統(tǒng)康復(fù)治療:傳統(tǒng)的認(rèn)知治療消耗相當(dāng)大的人力物力、訓(xùn)練過程較單一缺乏趣味性,并且少有積極主動參與的病人,使得訓(xùn)練效果不夠理想。
傳統(tǒng)康復(fù)治療在實際臨床中以中醫(yī)治療為主,包括中藥治療、針灸治療、中醫(yī)功法治療。中藥湯劑治療能夠益氣化瘀、活血通絡(luò),對患者腦內(nèi)血液循環(huán)有改善效果,對患者的認(rèn)知功能障礙有治療效果;針灸治療能夠進(jìn)行穴位刺激,在進(jìn)行臨床用藥的過程中進(jìn)行針刺治療,對患者的認(rèn)知功能會有明顯改善效果,對其日常生活能力也有一定的改善效果,臨床中整體治療效果較好;中醫(yī)功法治療能夠針對患者腦損傷部位以及具體損傷狀況進(jìn)行辯證康復(fù)治療,改善患者的執(zhí)行能力和認(rèn)知能力。
腦卒中后認(rèn)知功能障礙現(xiàn)代新型康復(fù)技術(shù):主要包括的方式有人工智能技術(shù)、直流電刺激、肌電技術(shù)反饋、重復(fù)顱磁刺激和高壓氧療法幾種。人工智能技術(shù)在臨床中不僅有利于認(rèn)知功能障礙評定,還能在計算機引導(dǎo)下進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練,采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)與康復(fù)機器人幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,逐漸改善患者的認(rèn)知狀況,在實際臨床中能夠使患者較為舒服的進(jìn)行相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練。
隨著科技的發(fā)展,上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)已逐漸應(yīng)用于臨床康復(fù),已有研究表明,上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練可提供多元環(huán)境刺激、個性化輔助支持,并提高治療強度和劑量,是認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練的重要補充手段。
上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)改善腦卒中患者認(rèn)知功能:上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)訓(xùn)練具有高重復(fù)性、趣味性、以任務(wù)為導(dǎo)向等優(yōu)點,并在治療師的正確指導(dǎo)下,引導(dǎo)患者進(jìn)行高重復(fù)的特定任務(wù)訓(xùn)練,以此提高患側(cè)上肢運動強度,進(jìn)而改善上肢功能,而任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練可提高患者發(fā)現(xiàn)和主動解決問題能力,并將所習(xí)得技能泛化到其他未訓(xùn)練的任務(wù)活動中,提高腦卒中患者認(rèn)知功能。

三維上肢康復(fù)機器人A6-2S
系統(tǒng)具有被動訓(xùn)練、主被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練等五種訓(xùn)練模式,貫穿于整個康復(fù)周期,實現(xiàn)康復(fù)周期全覆蓋。訓(xùn)練功能結(jié)合多種任務(wù)導(dǎo)向型的情景虛擬互動游戲,給予患者多樣、個性化訓(xùn)練,提高患者積極性、依存性,加快患者的康復(fù)進(jìn)程。評估數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行信息記錄存儲及數(shù)據(jù)分析、實時聯(lián)網(wǎng)5G醫(yī)療互聯(lián)。
通過“軌跡編程”模式,可自定義設(shè)置所需訓(xùn)練關(guān)節(jié)名稱、活動度大小、關(guān)節(jié)運動速度等內(nèi)容,為患者制定個性化、針對性的被動軌跡訓(xùn)練,并通過有趣的情景游戲進(jìn)行訓(xùn)練,提高被動訓(xùn)練的趣味性。
系統(tǒng)通過“引導(dǎo)力”大小的調(diào)節(jié),輔助患者完成訓(xùn)練,引導(dǎo)力越大,系統(tǒng)輔助程度越高,引導(dǎo)力越小,患者主動參與程度越高,可根據(jù)患者肌力情況設(shè)置針對性引導(dǎo)力,游戲訓(xùn)練過程中最大程度激發(fā)患者殘余肌力。
患者可自由帶動機械臂進(jìn)行三維空間下任意方向的運動,治療師根據(jù)患者所需訓(xùn)練關(guān)節(jié)進(jìn)行個性化選擇,選擇相應(yīng)的情景互動游戲,進(jìn)行單關(guān)節(jié)或者多關(guān)節(jié)的訓(xùn)練,提高患者訓(xùn)練的主動性,加快康復(fù)進(jìn)程。
更加偏向于生活化、OT化,涉及多款日常生活活動能力的訓(xùn)練如梳頭、進(jìn)食等,治療師可以選擇相應(yīng)的訓(xùn)練處方,使患者快速進(jìn)行訓(xùn)練,一切從患者角度出發(fā),最大程度的保證患者在日常生活活動中能夠很好的適應(yīng)。
國內(nèi)首款實現(xiàn)人工智能記憶的三維上肢康復(fù)機器人,系統(tǒng)具有云端記憶儲存功能,可以學(xué)習(xí)記錄治療師特定的手法軌跡,并實現(xiàn)百分百的還原,為不同患者設(shè)置針對性、個性化手法軌跡,實現(xiàn)集中、重復(fù)性訓(xùn)練,從而改善患者運動功能。
用戶:可進(jìn)行患者的登錄、注冊、基本信息搜索、修改、刪除。
評估:對各個關(guān)節(jié)活動度進(jìn)行評估,保存評估數(shù)據(jù),查看評估結(jié)果以及對評估結(jié)果進(jìn)行打印,記錄上肢預(yù)設(shè)運行軌跡和速度。
報表:可查看患者的歷史訓(xùn)練信息。
自動換臂:上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)是世界首款實現(xiàn)自動切換左右訓(xùn)練臂的AI三維上肢康復(fù)機器人,只需一鍵操作即可實現(xiàn)換臂。操作簡單,換臂快捷,減輕了臨床操作的復(fù)雜性。
激光對準(zhǔn):輔助治療師精準(zhǔn)操作,實現(xiàn)康復(fù)機器人的柔和性,使患者更加安全、貼切、舒適地進(jìn)行訓(xùn)練。
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